Общие вопросы по SoC Altera, GSRD, GHRD, BSP, Device tree Опции

[verali]

Добрый день! Помогите разобраться в множестве понятий, относящихся к embedded linux и к SoC от Altera (плата Arrow SoCkit)
Передо мной стоит задача передать поток данных с ПЛИС на ПК через ethernet.
Решил на процессор поставить linux, на linux написать программу для передачи данных по ethernet и с помощью терминальной программы принимать данные (16-ти битное слово с частотой 500 кГц)
На сайте http://rocketboards.org/ начал изучать материалы по этому вопросу и немного запутался с терминами:
1) Golden System Reference Design - provides a set of essential hardware and software system components that can be used as a starting point for various custom user design.
Получается что GSRD - это набор драйверов, preloader, bootloader, дистрибутив linux, компонент процессора в qsys, bsp? Т.е это готовый toolchain для заливки в fpga?
2) BSP - из wiki - набор драйверов, встраиваемый в ОС.
Получается в каждый дистрибутив идет без bsp и его надо подключать отдельно?
3) В квикстарте http://rocketboards.org/foswiki/view/Documentation/ArrowSoCKITEvaluationBoard141LinuxGettingStarted описан процесс загрузки линукса, в котором мы делаем загрузочную SD-карту и получаем линукс, которым мы можем управлять с помощью терминальной программы (putty), хотя в мануале по HPS (hard processor system) явно указано, что для загрузки линукса требуется bootrom, preloader, bootloader.
Так что требуется для загрузки linux?