USB FS Dual Host на STM32F4x9, Как сделать? Опции

[hd44780]

Привет всем.

Возникла необходимость подключать к процу одновременно и USB флэшку и мышь.
У меня есть в наличии F439, но я нигде не могу найти примеров, как это сделать.
Точнее пример-то есть для платы STM3240G-EVAL, но там F407 и один из хостов работает в режиме HS через USB3300.
Меня же интересует исключительно USB FS. Т.е.
Хост 1 - PA11, PA12, PA9
Хост 2 - PB13..PB15

В кубе я такое нашёл, сижу изучаю в иаре сгенерированный им код, но там свой API (некий HAL), очень не хотелось бы перетаскивать на него достаточно большой имеющийся проект,
тем более, что он сделан на кокосе.

Может ли кто-то чем-то помочь?

Спасибо.