Блокирование задач на время i/o операции Опции

[amaora]

Пытаюсь сделать драйвер или полегче говоря hal модуль i2c. Надо как-то реализовать такие функции как запись/чтение в/из i2c slave. Есть конечный автомат вызываемый из прерывания, обрабатывающий состояния i2c, передача стартов, стопов, адреса, данных и т.п.. В начале надо дождаться того, что этот автомат будет свободен, это первая точка блокирования. Отдать задание и затем дождаться его выполнения, это вторая точка блокирования.

В голову приходит, только конструкция из одной очереди запросов и пула очередей для ответов на запросы. Как-то громоздко, нельзя ли попроще? Использовать "короткие" очереди, чтобы сократить тот пул до одной очереди ответов, зная, что только одна задача может находится в состоянии ожидания ответа? Как еще?

Код

int i2c_write_reg(int addr, int reg, int val)
{
    halI2C_MSG_t        xMSG, *pMSG;
    unsigned char        msg_data[1];

    pMSG = &xMSG;
    xMSG.xTask = xTaskGetCurrentTaskHandle();
    xMSG.msg_addr = addr << 1;
    xMSG.msg_sreg = reg;
    xMSG.len_data = 1;
    xMSG.msg_data = msg_data;

    msg_data[0] = val;

    xQueueSendToBack(pI2C->xQueueReq, &pMSG, portMAX_DELAY);

    NVIC_SetPendingIRQ(I2C1_EV_IRQn);
    //ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

    return xMSG.errno;
}

Вариант с TaskNotify отбросил, по той причине, что этот механизм будет использован на уровне выше, для запуска задачи которая пользуется i2c.

Спасибо.