Доброго времени суток! Недавно начал ковырять альтеровский SoC, в связи с чем возник довольно глупый вопрос - как правильно работать с периферией HPS из под OS (linux)? Например пробовал поднять контроллер SPI. Пробовал из под userspace вручную управлять его регистрами - ничего хорошего не получилось. Правильно ли я понимаю что самый корректный способ в данном случае работа с драйвером? Или есть иные решения? И поможет ли чем альтеровская HWLIB при работе из под OS? Как я понял она больше рассчитана на работу с baremetal, да и в сорцах альтеровских драйверов я не встречал упоминаний о ней.
|