Большие шумы – не помеха для ультразвуковых датчиков MaxSonar-EZ Опции

[Terraelectronica]

Ультразвуковые датчики серии XL-MaxSonar-EZ (MB12x0) и I2XL-MaxSonar-EZ (MB12x2) предназначены для обнаружения объектов и людей в помещении. Они имеют высокую акустическую выходную мощность и автокалибровку в реальном масштабе времени в каждом цикле измерения для компенсации влияния температуры, влажности, напряжения питания и схему подавления акустических или электрических шумов. Датчики работают при низком рабочем напряжении от 3,3 до 5,5 В с небольшим средним током потребления до 4,4 мА, но во время излучения ультразвукового импульса пиковый ток может достигать 100 мА. Это необходимо учитывать при выборе источника питания. Обнаружение объекта производится на расстоянии от 25 см до 7,6 м, разрешающая способность при этом составляет 1 см. Датчики различаются диаграммой направленности – углом и дальностью обнаружения. Дальность зависит от максимального коэффициента усиления приемного усилителя, но помехоустойчивость при увеличении чувствительности ухудшается. Для выбора оптимальной модели можно руководствоваться таблицей.

Датчики XL-MaxSonar-EZ (MB12x0) могут выдавать результаты измерений в трех форматах: в виде аналогового напряжения, величина которого пропорциональна расстоянию до объекта, ШИМ-сигналом с длительностью импульса, зависящей от расстояния, и в формате RS-232. У датчиков серии I2XL-MaxSonar-EZ (MB12x2) выходной интерфейс I2C.

Основные области применения датчиков - обнаружение людей, автономная навигация, робототехника, измерение расстояния, измерение уровня заполнения емкостей, системы безопасности и прочее.

Основные технические характеристики и отличительные особенности:

• высокая выходная акустическая мощность;
• напряжение питания +3,3...+5,5 В;
• средний ток потребления: 3,4 мА (MB12x0), 4,4 мА (MB12x2);
• рабочая частота 42 кГц;
• интервал считывания показаний: 100 мс (MB12x0), 67 мс (MB12x2);
• максимальное расстояние: 765 см;
• разрешение в диапазоне от 25 до 765 см: 1 см;
• выходы MB12x0: последовательный 9600 бод, 8-N-1; аналоговый Uпит/1024/см; ШИМ 58 мкс/см;
• выход MB12x2: I2C;
• рабочая температура: 0...+65 °C;
• автокалибровка (питание, влажность, внешние шумы);
• габариты: 22x22x25 мм;
• для использования внутри помещений.