FreeRTOS в Cortex A9, Был ли у кого го опыт ? Опции

[asen]

Добрый день
Планируется проект на IMX6D но все реализации что я от искал у производителей либо linux или Win
Система планируется жесткого реал тайма. Есть наработки на FreeRTOS на разных ядрах и время на переход А9 ограничена.
Спецов по линуксу нет к сожалению и с ним придется разбираться. Общий алгоритм работы системы такой берем данные из интерфейса SDHC или SATA которые туда складывает плисс и передаем по гигабитному эзернету по UDP дальше в сеть. Поток данных на начальном этапе 200 Мбит/с примерно. второе ядро вообще в лайтовом режиме работает для руления настройками плис и аналоговой части.

Теперь вопросы порт под A9 видел на сайте. Кто им реально использовал и нужно ли подпиливать под IMX6?
Есть ли где нибудь библиотеки работы с периферией под этот камень наподобие как SDK kinetis или у STM32 &
Вообще посмотреть бы открытые проекты под IMX на FREERTOS может ктото встречал ?
Или лудше и быстрее все же линекс изучать ? Какое время отклика у него можно получить ?
Может какие то еще есть RTOS под А9