Нужна микросхема фазосдвигающего устройства.
Типа UC3875, но не такая навороченная.
На входе импульсы. На выходе импульсы, сдвинутые по фазе.
Управляем напряжением.
Можно сделать на рассыпухе. Но может есть почти готовое решение.
Частота до 100кГц.
Эскизы прикрепленных изображений