переключение контента+TimeOut I2C, Как выявить зависание Опции

[pokk]

Добрый день, есть функция чтение температуры из термодатчика Lm75ad во время ожидания ожидания флага передаю управления другому процессу portYIELD(); Так вот если замкнуть линии I2C то процесс чтения температуры зависает, а остальное все работает. Так вот как по феншую сделать отработку зависания ? Пока только одна идея перед каждый ожидание засекать время, и в диспетчере смотреть больше оно таймаута или нет, но мне это не нравиться тем что это надо прятать в дефайны, что не айс, или код "загромождать". Если другие способы определения ?


uint8_t OS_Lm75ad_Read(short unsigned int* dataout,const unsigned char addr){
static short unsigned int tmp[2];
static short unsigned int* dataout_temp;
//------------------------------------------------------------------------------------
LED_DEBUG_ON
dataout_temp=dataout;
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_LM75AD, I2C_FLAG_BUSY)){portYIELD();};
LED_DEBUG_OFF
//------------------------------------------------------------------------------------
I2C_GenerateSTART(I2C_LM75AD, ENABLE);
/* check start bit flag */
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){portYIELD();};
LED_DEBUG_ON
//----------------------SEND_ADDR_Write-------------------------------------------------------
I2C_Send7bitAddress(I2C_LM75AD,(addr), I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)){portYIELD();};
//----------------------POINT------------------------------------------------------------------
I2C_SendData(I2C_LM75AD,LM75AD_ADDR_REG_Temp); //Регист Temp(температура)
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)){portYIELD();};
LED_DEBUG_ON
//----------------------RE-START-------------------------------------------------------------------
I2C_GenerateSTART(I2C_LM75AD, ENABLE);
/* check start bit flag */
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)){portYIELD();};
LED_DEBUG_OFF
//-------------------Send_addr_read------------------------------------------------------
I2C_Send7bitAddress(I2C_LM75AD, (addr), I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)){portYIELD();};
LED_DEBUG_ON
//------------------------------------------------------------------------------------------
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)){portYIELD();};
LED_DEBUG_OFF
tmp[0]=I2C_ReceiveData(I2C_LM75AD);
//------------------------------------------------------------------------------------------
while(!I2C_CheckEvent(I2C_LM75AD, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)){portYIELD();};
LED_DEBUG_ON
tmp[1]=I2C_ReceiveData(I2C_LM75AD);
//------------------------------------------------------------------------------------------
I2C_GenerateSTOP(I2C_LM75AD, ENABLE);
/*stop bit flag*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C_LM75AD, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C_LM75AD, I2C_FLAG_BUSY)){portYIELD();};
LED_DEBUG_OFF
//------------------------------------------------------------------------------------------
*dataout_temp=(tmp[0]<<8)|tmp[1];
NOP;NOP;NOP;NOP;NOP;
LED_DEBUG_ON
//------------------------------------------------------------------------------------------
}