Фильтрация данных с датчиков скорости Опции

[Vichkins]

Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ?