Программирование STM32F(нужен программист с опытом), Нужна помощь в отладке программы Опции

[LeoART]

Ищу человека желательно Москва

Задача из разряда которые обычно не любят специалисты, а именно отладить некоторые элементы чужого софта
Если коротко есть плата с 8 драйверами шаговых двигателей на базе L6480 в связке STM32F1 она получает команды по UART (виртуальный COM) интерфейсу
Если запрашиваем при движении к примеру мотора 3 статус мотора 1 все моторы переходят в останов.

Если есть возможность разобраться в готовой прошивке (ИСХОДНИК KEIL 5) или переписать софтину - жду предложений!

p.s. Ответы на очевидные вопросы
1. Почему не обратится к автору проекта?!?
ответ: К сожалению инженер разработчик и программист разные люди и второй отвалился при непонятных условиях(протерял интерес или предложили, что то более толковое Я не знаю)
2. Можно ли связаться с автором данной платы и получить подробные консультации
ответ: Человек на связи и всячески пытается стронуть с места практически готовое изделие


Более подробно объясню по почте или любой месседжер
+79191018149 Игорь