Портирование проекта из Matlab в C/CPP Опции

[Алексей Черновиц...]

Коллеги, приветствую.
Задача в следующем.
Есть разработанный алгоритм на Matlab-е. Назначение – выделение из видеопотока движущихся объектов и выдача наружу их координат.
Входными данными являются видео-файлы (их набор ограничен), выходом – координаты рамки, окружающей объект.
Для модели сделана простая визуализация, отображающая в плеере рамку.
«Закрытые мегафункции» (затрудняюсь с точным термином) матлаба не используются.
Модель в матлабе полностью работоспособна и была сдана заказчику.
Есть документация на алгоритм. В исходниках приличные комментарии.
Есть, кто проконсультирует по математике.
Необходимо сделать: транслировать матлабовскую модель в с-код. Можно в с++.
В силу крайне жестких сроков предпочтительно использовать автоматический метод трансляции, подправляя его вручную. Но в конечном счете это на усмотрение разработчика.
Критичен срок. Я ориентируюсь на 2-4 недели, можно больше, но в пределах этих сроков должно быть что-то работоспособное.
В целях контроля результата нужно будет ввести «точку контроля», утрируя – сравнивать выходные данные, то есть координаты, генерируемые исходной моделью и с-шной моделью. Допускаются отклонения, в пределах срока решения задачи допускается результат категории «почти совпадает».
Ориентировочный размер оплаты (на руки) – 150 т.р., это обсуждаемо.
Это основные моменты, исполнителю, который выразит предварительное согласие – все подробности и исходные данные вышлю.
Мы в Питере, возможна удаленная работа по этой задаче.
asc@oberonlab.ru