Закупился 6шт лазерных датчиков расстояния Balluff, при тестировании с составе системы выяснилось, что это скорее датчики цвет+расстояние а не просто расстояния.
И это при цене около 600евро/шт.
https://youtu.be/54KW2PMmUXMhttps://youtu.be/XMQMUqGfHLwПосле этого было принято решение обвязать китайские лазерные модули, подобные применяемым в рулетках, и создать свои датчики.
Нужно заметить, что китайские эти модули работают на измерении сдвига фаз, и их ПО похоже проработано более детально, чем ПО фирменных датчиков
Баллуфф, которые похоже ещё и триангуляционные.
При этом, лазерный модуль стоит 35...45 баксов и имеет на борту всё что нужно. Измеренные данные просто вычитываются по последовательному
интерфейсу.
Вот чем закончилась разработка -
https://youtu.be/KiEP9IV_Vu0А здесь остальные ролики из этого цикла -
https://www.youtube.com/watch?v=R1BR-kepoJ4...0dPaj3AtCbsZXrp
Лазерные датчики измерения расстояния., Заменяем фирменные на свою разработку.
Jul 13 2018, 20:18
Воложанин М.А. 
