uCos-II+ATMega128 Опции

[Nikola Kirov]

Запустил порт под IAR и начал изучат.
Не смог поймат следущее.

Смотрю на примера для IAR.

для каждой таск сначала
OS_STK AppTaskStartStk[OS_TASK_START_STK_SIZE];
OS_STK AppTask1Stk[OS_TASK_1_STK_SIZE];
OS_STK AppTask2Stk[OS_TASK_2_STK_SIZE];
OS_STK AppTask3Stk[OS_TASK_3_STK_SIZE];

а потом создаем

OSTaskStkSize = OS_TASK_3_STK_SIZE; // Setup the default stack size
OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_3_STK_SIZE_HARD; // Setup the default hardware stack size
OSTaskCreateExt(AppTask3,
(void *)0,
(OS_STK *)&AppTask3Stk[OSTaskStkSize - 1],
OS_TASK_3_PRIO,
OS_TASK_3_PRIO,
(OS_STK *)&AppTask3Stk[OSTaskStkSizeHard],
OSTaskStkSize - OSTaskStkSizeHard,
(void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);

не понял OSTaskStkSizeHard для чего използуется?