at91sam7 в jtag цепи с другими чипами, вопрос по реальной возможности работы такой байды Опции

[Harbour]

Hi.

Вопрос в лоб - у кого-то работает загрузка/отладка по JTAG в проекте где at91sam7 стоит в jtag цепи не один, а еще с несколькими чипами ?

P.S. У атмеля наблюдается какая-то фатальная нескладуха с cpu чипами имеющими jtag (см. например atmega128 errata и т.д.) Данный чип имеет два режима jtag, bscan нас не волнует, а вот шить его как бы надо, в ихних доках как-то смутно не рекомендуется включать его в jtag цепь с другими девайсами. Ну и конечно есть момент с отладчиками - они должны уметь определять нужный камень в цепи, а остальные переводить в bypass - например ocd, он это умеет ?