Простой радиоканал., Помогите определится. Опции

[Konste]

Имеется такая задача - на открытом (типа стадиона) или закрытом (типа ангара) пространстве размером где-то 150*150 метров размещается 300-500 подвижных объектов. В упрощенном варианте необходимо периодически на произвольный объект подавать команду, в более сложном варианте еще и получать ответ.
Объем передаваемых данных - небольшой (команда 2-3 байта), период опроса объектов 5-10 в секунду. Основное требование - минимальная стоимость радиочасти.
Мне думается на каждом объекте поставить простенький контроллер + интегральный приемник (либо приемопередатчик для варианта с получением ответа).
Интересует совет по диапазону: 433 МГц или 2.4 ГГц, а также рекомендации по выбору приемника\приемопередатчика.
Ну и советы общего характера, поскольку сам я больше на DSP/MCU больше специализируюсь.
Заранее всем спасибо.