Решил вот использовать ось. Допустим есть девайс вот такой конфигурации: кнопка, индикатор(I2C), память(I2C),часы(I2C). Требуется: 1. отображать на индикаторе текущее время 2. при нажатой кнопке вывести дополнительно сообщение на индикатор 3. записать в память время нажатия/отпускания кнопки
Значит, есть ресурс I2C, который должен быть в монопольном доступе некоторое время есть событие - нажатие/отпускание кнопки и есть флаг состояния кнопки
Как бы это получше реализовать во FreeRTOS с помощью ее сервисов?
Я думаю так: Создаем семафор I2C Создаем задачи: а) вывод на индикатор, период, допустим 0.2сек б) опрос часов период, допустим 0.5сек в) опрос кнопки, период, допустим 0.05сек г) запись в память
Если задача работает с I2C, то она захватывает семафор. Остальные ждут его освобожения А вот как дальше организовать взаимодействие, не представляю... Как задаче записи сообщить про событие нажатия? как при выводе на индикатор получить состояние кнопки?
|