Запись во FLASH, как записать, минуя JTAG Опции

[Peshii Vsadnik]

допустим, есть плата с припаянной флэшью, и при подаче питания на плату должна выполняться начальная загрузка из флэша. Существует ли способ записи во флэш загрузочного модуля, минуя процедуру с подключением к каждой плате по JTAG разьему хоста и закачки загрузчика через JTAG? Идеальной была бы установка на плату флэши с уже прописанным загрузчиком, но при пайке информация во флэши может теряться. С другой стороны слышал, что вариант с втыканием прописанной флэши в припаянные панельки (как биос втыкается) либо безумно дорог, либо нет таких флэшей и панелек. ?