Связать 2 AT91SAM7S64, SSC, SPI, USART ? Опции

[_4afc_]

Понадобилось мне передавать значения переменных из одного процессора в другой.
Размер структуры - 8 байт. Частота опроса около 20000 раз в секунду.
Собирался изначально реализовать на SSC (Slave->Master):

S_TF <- M_RF
S_TK <- M_RK
S_TD -> M_RD

Но мне кажется, что придётся писать обработчик в slave, что-то я не понял как ПДП подключить.

Вообще какую реализацию для этого лучше выбрать SSC, SPI, USART ?
Повторяю данные лежат всегда с одного и тогоже адреса.