Программирование PIC24F..., JTAG и ICSP Опции

[yxo]

Доброе время суток!
Возможно ли программировать PIC24 через JTAG? Datasheet говрит, что возможно, однако смущает, что:

1. В интернете по этому поводу я ничего не нашел.
2. PIC24FJ128GA010 Family Rev. A2 Silicon Errata говорит

Module: JTAG
The current JTAG programming implementation is
not compatible with third party programmers using
SVF (Serial Vector Format) description language.
JTAG Boundary Scan is supported by third party
JTAG solutions and is not affected.
Work around
JTAG programming can be accomplished using
custom JTAG software. The current implementation
may not be supported in future PIC24F
revisions.


Все программаторы через ICSP заканчиваются на пиках18 ...

На сайте 5v есть программатор MICD2-MC1 (клон оригинального ICD2), который вроде как умеет прошивать PIC24F (схема принципиальная здксь ). Но насколько я понял, PIC24F программируется при 3 вольтовом напряжении питания, а как в данной схеме подается 3 вольта - ума не приложу. Вижу 5, 13 вольт...