датчик перемещения(снова) Опции

[dimonar]

Добрый день.
Знаю, что тема подобная была. Но мне еще не все ясно.
В институте мне и паре моих сокурсников дали задание разработать прибор - магнитометр на датчике Холла, который будет строить завсимость индуктивности поля при перемещении прибора. Премещение пока вдоль одной оси. Необходимо определить перемещение. Условия применения: прибор "катится" по грязной поверхности(поэтому контактный метод - аля мышка с шариком - не подходит), замер производится на 2-3метрах. Необходимо получить как можно меньшую стоимость и доступность в розничной продаже и по почте. Препод хочет, что бы мы реализовали схему, применяемую в оптических мышах(но сколько искал информацию, толком ничего не нашел. А то что нашел расстраивает по цене и сложности реализации...). Появилась мысль использовать ультразвуковые приемо-передатчики(как я понял, на малых рассотяних будет трудно использовать лазерные дальномеры). Можете что-нибудь посоветовать, что будет просто реализовать? Может, какие-то иные методы определения расстояния?
Спасибо.