Датчики с выходом 4-20 мА, как правильно подключать к МК Опции

[zuy]

Есть задача подключить к LPC2148 датчик со стандартным выходом 4-20мА.
У датчика питание внешнее.
При подключении к PIC выход датчика нагружали на прецизионный резистор, паралельно ему ставили стабилитрон для защиты от перенапряжений и дальше в АЦП.
Порывшись по форуму нашел информацию, что не желательно один из концов нагрузочного резистора цеплять на землю прибора. Это так? Если да, то как правильно подключать такие датчики на АЦП микроконтроллера?
Нашел еще, микросхему RCV420. Вроде то что нужно, стоит только дорого Можно как-нибудь без нее правильно подключиться?