промыш контроллер Овен плк150, тестируем на cdrom'е Опции

[Rolex]

фирма получила образец "поизучать",ни у кого из гуру времени нет,посадили нас,студентов.В общем мы подключили его к двигателю cd-rom'а(который отвечает за выдвижение лотка) и контактному датчику положения этого лотка,написали программу,всё наконец заработало.Сегодня начальство предложило усложнить задачу,отказываться неудобно))Надо подключить как-то к лотку переменный "ползунковый" резистр,чтобы точно отслеживать и контролировать его положение.Для нас задача не из лёгких(2 недели стаж).У кого нибудь есть идеи? В железе "теория проста":запитать резистр,както "привинтить" его к лотку и подключить это дело к аналоговому входу контроллера.Так просто?С аналогово входа сигнал уже не 0 или 1(true false),как снимать сигнал?,в документации про это очень мало.Там стоит АЦП,можно присвоить входу переменную int и снимать уже оцифрованный сигнал?Помогите советом пожалуйста.