Формирование задержки Опции

[aspID]

На данном этапе некритично, но интересно, как можно формировать задержки длительностью в единицы мкс.

На данный момент используется:

Код

#define _delay_us(x) __delay_cycles(x*F_CPU/1000000)

на частоте

Код

#define F_CPU 3686400UL

просто исполняю следующий код и смотрю за сигналом

Код

  DDRD |= (1 << PD6);
  while (1)
  {
    PORTD |= ( 1 << PD6 );
    _delay_us(5);
    PORTD &= ~( 1 << PD6 );
    _delay_us(1);
  }

на уровне десятков мкс работает нормально, 5 мкс растягиваются до 5,4 мкс а 1 мкс - до 1,85 мкс

Если работать через прерывания таймера - думается мне, обработка не даст большей выгоды. Или я не прав? Как вариант, конечно, увеличивать частоту кварца...