NXP, LPC2368, Прошивка МК через JTAG Опции

[arttech]

Коллеги, подскажите пожалуйста:
В чём может быть проблема при прошивке LPC23xx через JTAG. На собранном девайсе вывел JTAG интерфейс для внутрисхемной отладки. В результате Keil компилятор первый раз прошивает МК без проблем, но при дальнейшей прошивке выдаёт сообщение "Could not stop ARM device!".
Подключение JTAGa сделал, как показано на схеме к отладочной плате MCB2300. На отладочной плате МК прошивается без проблем... схемных отличий моей платы от MCB2300 нет..

Можно прошить МК и у меня, только надо произвести процедуру подобную при прошивке через ISP, т.е. ножку P2.10 (bootload) при прошивке надо подключать к земле... Но это неудобно, т.к. каждые раз надо подключать-отключать этот вывод..