Сварочный вращатель, выбор двигателя, асинхронный, шаговый, постоянного тока, другой? Опции

[Gogan]

Помогите, пожалуйста, с выбором двигателя для сварочного вращателя.
Поставлена задача - разработать сварочный вращатель для сварки труб и отводов, скорость на выходе от 0.05 .. 5 об/мин, максимальный момент на валу - 50 Н*м (500кг*см) (токарный патрон, на который крепятся трубы диаметром от ~50 до ~200 мм с отводами ~1м (отвод - поворот трубы).

По предварительным расчетам, если брать маломощный асинхронный двигатель (АД) 250Вт, 3000об/мин, 2 редуктора последовательно в сумме передаточное число 600, тогда получим заданный момент с запасом. Для управления необходимо будет преобразователь частоты (ПЧ) с обратной связью по скорости (положению) вала двигетля, что сильно усложняет управление.

Если брать моторедуктор дпт (постоянного тока), например 150Вт, тогда блок управления существенно упрощается, но нужно искать где в Киеве можно заказать такой двигатель, чтобы с выводом вала двигателя с другой стороны, чтобы установить свой кодовый диск на вал двигателя, либо искать энкодер и ставить после редуктора. Понадобится еще один редуктор ставить. Причем двигатели постоянного тока более требовательны к обслуживанию, в то ремя как АД - дубовые, но нужен ПЧ. Вобщем, пока плохо вижу оптимальное решение.

Если брать шаговый двигатель, например FL86STH118-6004 (6A, 87kg*cm), то всеравно нужно ставить редуктор (для получения нужного момента на выходе). Мощный драйвер сделать для него не проблема, хотя сложнее чем для ДПТ. Не нужно обратной связи, но такой двигатель вроде бы некрасиво ставить в сварочный вращатель, нужно чтото дубовое, мне кажется шаговый здесь неуместен, и дороже получится. Такой шаговый порядка 250$, плюс редуктор 100$, в то время как асинхронник 80$ (примерно, говорю по памяти).

Какие еще есть варианты? Подскажите плз, любые мысли по теме - приветствуются!

Вариант с механическим переключением скоростей - отпадает из-за большой стоимости.

заранее благодарен.