Использование команды ijmp Опции

[Sprite]

Доброго времени суток, товарищи! Программирую я на atmega8535.
Задача такая:
Имеется промежуток времени - 1000 тактов. Через время t [~0;1000] должно наступить событие S(скажем должен податься уровень 1 на ногу PB7) с точностью до 1 такта. Вначале промежутка время события t известно. Наступление этого события требуется сгенерировать программно, не используя какие-либо прерывания.
По логике вещей нужно после преобразования значения t в значение счетчика декрементировать его до наступления этого события, т.е. примерно так:

Код

        ldi    R16,    200   ; Считаем, что 200  - уже преобразованное значение счетчика, соответствующее t = 800
Decrement:
        dec R16    ; Вычитаем 1
        cpi R16,    0; Сравниваем с 0
        brne Decrement; Перейти если не равно 0    

                                sbi  PORTB,   7          ; Событие S - подаем уровень 1 на ногу PB7

Все бы хорошо, но вышеописанный подход позволяет генерировать событие S через время t кратное 4, т.е. 16, 20, 24 и т.д., поскольку код в операциях dec, cpi и brne занимает 4 такта А как быть если t = 513? Добить NOP-ами просто не получится, поскольку t постоянно меняется каждые 1000 тактов. Товарищ посоветовал использовать команду ijmp, но как ей пользоваться я не разобрался.
Помогите!