Синхронзация источника и приемника, Нужны алгоритмы Опции

[InvisibleFed]

Здравствуйте. Вот такая задачка. Имеется источник сигнала. Имеется приемник. Источник сигнала периодически посылает маркер. Период посылки маркера известен как приемнику, так и источнику. Но приемник не знает момента отправки маркера источником - источник и приемник рассинхронизированы. Приемник всегда может по известному периоду поймать маркер. Но не знает как давно он был послан. Вопрос из области локации и навигации. Вопрос: как, возможно с применением дополнительных сигналов, различных технических средств, вообщем - чего угодно, засинхронизировать источник и приемник? Все в общем виде. Кто может поделиться опытом? Я если честно, даже затрудняюсь в формулировки запроса в гугле.