Вопрос по SJA1000, Ошибочные пакеты Опции

[Vallen2006]

Добрый день.

Возникла проблема при написании драйвера для CAN платы.
Вопрос такой, есть две платы CAN. С первой на вторую плату передаются пакеты с увеличивающимся идентификатором (тест такой). Если при этом начать сбрасывать вторую плату (например для установки нового фильтра) то периодически она начинает пропускать кадры (обычно один), что еще не так плохо. Но иногда принимаются полностью неверные кадры (например при выдачи только стандартных кадров принимается кадр с расширенным идентификатором). Контроллер SJA1000. Никто не подскажет в чем может быть дело?

Заранее спасибо.