Проблема в программном синхронном детекторе Опции

[basilmak]

Переводим аналоговую часть прибора в цифру.
В нём синхронный детектор выделяет сигнал известной фазы из смеси от сильношумящего оптического датчика, поток на который промодулирован вращающейся шторкой (фаза идёт с датчика положения шторки). Частота вращения шторки стабилизирована с точностью порядка 1%.
Сделали на МК с АЦП программный синхронный детектор - копим суммы выборок раздельно для 0 и 1 фазы, суммируем, сглаживаем.
В целом вышли на точность аналогового варианта, но видим чёткую корреляцию ошибки прибора от ошибки частоты вращения модулятора.
Какие кто посоветует методы компенсации влияния ухода частоты сигнала?
(кроме вариантов "улучшить стабилизацию шторки" и "подстраивать частоту выборок под скорость вращения штоки")
Пробуем сейчас вариант суммирования постоянного числа "центральных" выборок за каждую полуволну.