|
Привет
Есть у меня МК Freescale DSP56F805.
На борту имеется модуль CAN. Я могу его программно включить, и пр.
Однако, не могу себе представить, как написать программу, т.е. принцип обмена данными.
Среда программирования Metrowerks CodeWarrior 5.6
Мне нужно обеспечить хотя бы 3 режима работы:
1) Из этого МК будут читаться данные для отображения на панельки;
2) Возможность отдавать команды для МК;
3) Обмен данными с соседними МК.
Не могу разобраться, как назначить МК ID. Как послать значение другому МК или панельке.
Помогите, тыкните носом куда смотреть, что прочесть. Рад буду увидеть огрызок функции/алгоритма послать/принять.
|
Как реализовать обмен данными по CAN ?, новичёк я
Apr 22 2009, 10:30
