Проблемы с USART, Избитая тема, но все-таки Опции

[Skaf]

Вот пытаюсь заставить компьютер принимать данные из контроллера по ком порту.

Но получается что-то странное. Программа просло шлет натуральный ряд от 1 до 200. Следовательно должна наблюдаться наклонная прямая, а наблюдается непойми что.. Хотя закономерность в этом есть… Вот и не понятно в чем дело. Сначала думал, что неправильно число бит настроил или скорость- но вроде правильно. Проверьте пожалуйста, наверно глаз замылился. Кварц у меня на 7.372800, что кратно стандартным скоростям ком порта.


Прикладываю скриншот и код программы

Код

/*************************************
ÏÐÈÌÅÐ ÌÈÃÀÍÈß ÑÂÅÒÎÄÈÎÄÎÌ
Ïðèìåð ïîäêëþ÷åíèÿ íà ðèñóíêå 1
**************************************/

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

//#define F_CPU 7372800UL

int main(void) {
DDRA = 0xff;
DDRB = 0b11000111;
DDRC = 0xff;
DDRD = 0xff;

SetupOutUART();

unsigned char i;

while(1){
i++;
_delay_ms(200);
PORTD = ~PORTD;
SendByte(i);
if (i==200){
i=1;
}
_delay_ms(200);
}

}

void SetupOutUART (void){
UCSRB = 0b00011000;
UCSRC = 0b10000110;
UBRRL = 7;

}

void SendByte (unsigned char data){
UDR = data;
}