работа USB OHCI в LPC23xx, поясните по логике Опции

[zuy]

Подскажите пожалуйста по логике работы с трансфер дескрипторами в USB OHCI.
Имеется девайс, у которого кроме EP0 есть еще Bulk IN EP81 и Bulk OUT EP1. Весть трафик идет только по Bulk конечным точкам.

Я формирую связанный список из двух дескрипторов конечных точек.
Далее по мере появления транзакций на чтение и запись ставлю TD в очередь соответствующего ED и хост их обрабатывает.

А как правильно потом обрабатывать завершение этих транзакций?
Что делать с теми которые завершились с ошибкой? Удалять их из списка ED или хост их сам убрал?
Если транзакция на чтение долго не завершается т.к. нет данных в девайсе для передачи, мне нужно самому убрать ее по таймауту?
Если хост не завершил транзакцию на чтение, будет ли он обрабатывать транзакцию на запись по другой конечной точке?