Нужна утилита для удаления драйвера из памяти Опции

[misyachniy]

Занимаюсь перекраиванием фильтр-драйвера отот USB сниффрера usbsnoop.sys

В нем написан разбор пакетов URB и ответов от устройства.

После перекомпиляции очередного изменения, драйвер можно подбросить каталог на место старого.
Но в оперативной памяти он остается.
Есть утилиты для просмотра стека драйверов.

Есть ли утилиты для корректной выгрузки драйвера из оперативной памяти?
Спасибо.