Вопрос по UART в MSP430F2122 Опции

[Vladimir_T]

Здравствуйте, уважаемые коллеги! Прошу помощи! Собрал в сеть (RS485) 12 ведомых устройств (позиционные датчики на процессоре MSP430F2122) и ведущий концентратор (на процессоре MSP430F149). На передачу (скорость 9600 бод) все работает нормально: т.е. каждый датчик отсылает пакеты концентратору, а тот их принимает безошибочно. А вот на прием!! Восемь датчиков принимают команды от концентратора правильно, а остальные - нет. Во всех датчиках идентичные прошивки. Отладчиком просматриваю буфер приема и вижу, что прерывания по приему идут нормально, а в приемном буферном массиве только 20% правильной информации, а остальные байты - нули.

Код

void Init_UART (void)
{
P3SEL = 0x30;                                     // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
  UCA0CTL1 = UCSWRST;                       // **Initialize USCI state machine*
  UCA0BR0 = 82;                                // 16MHz/9600 = ~1666
  UCA0BR1 = 6;                                     //
  UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS1;               // Modulation UCBRSx = 6
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;       // SMCLK
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                         // **Initialize USCI state machine**
  IE2 |= UCA0RXIE;                                  // Enable USCI_A0 RX interrupt
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
Rcv_Buf [Ind++] = UCA0RXBUF;   // Save to Buffer
}

Концентратор передает посылки корректно, без задержек и пауз в пакетах. Большая часть плат ведь заработали сразу, а часть -нет. Процы из одной упаковки.. Снижал скорость передачи - не помогает. Может кто-нибудь сталкивался с ошибками в работе UART на 2122, подскажите? В эрратах ответа не нашел. Заранее благодарен.