Алгоритм заряда последовательно включенных SLA, Алгоритм заряда последовательно включенных SLA Опции

[Monet]

Добрый день, ув. коллеги.

Возникла задача соорудить интелектуальную зарядку для цепочки из 4-ех последовательно включенных SLA аккумуляторов 12В 200А/Ч.
Аккумуляторы используются в системе бесперебойного питания. Ранее разработанная система выдавала отрносительно небольшую мощность и для питания инвертора было достаточно 12 вольт, с увеличением мощности системы при 12 вольтовом питании получаются неприлично большие токи. Следовательно питать инвертор в моем случае нужно как минимум от 48 вольтового источника.

В первом случае я заряжал аккумулятор по известному алгоритму:

Этап 1: Ограничиваем зарядный ток на уровне 0,1С и следим за напряжением. Когда напряжение достигает 14,5 В ограничиваем напряжение на этом уровне.

Этап 2: Следим за потребляемым аккумулятором током, когда он понизится до значения 0,02С, фиксируем напряжение на уровне 13,8 В.

Этап 3: В таком положении аккумулятор находится неопределенно долгое время.

Как этот алгоритм будет выглядеть для цепочки из четырех последовательно включенных аккумуляторов?
Взял 4 таких аккумулятора, предварительно зарядив их по отдельности, подал на цепочку 55 В от мощного источника. В результате получаем, что напряжения на аккумуляторах совершенно разные, где-то 16 вольт, а где-то 9. Как контролировать параметры из алгоритма? Конкретно скажем напряжения? По показаниям на крайних клемах цепочки? Или же на каждом аккумуляторе мерить? В таком случае как быть с ассиметрией такой?