Посоветуйте датчик тока., Датчик тока для измерения в обмотке. Опции

[dxp]

Ситуация следующая. Имеется электродвигатель, которым надо управлять. Для этой цели необходимо измерять ток в обмотке (чтобы организовать конур управления током). Обмотка двигателя подключена к мосту на четырех MOSFET'ах. Напряжение, подаваемое на мост, 24 В. Частота ШИМ - порядка 30 кГц.

Вариант с резистором в качестве датчика тока. Последовательно с обмоткой стоит резистор 0.033 Ом. Для измерения падения напряжения на резисторе (датчике тока) использован высоковольтный дифференциальный усилитель AD629. На постоянном токе все работает хорошо - падение вычленяется дифференциальником, далее усиливается и оцифровывается. Беда в том, что когда подается не постоянка, а тот самый ШИМ 30 кГц - а это есть рабочий режим, постоянки там нет, - то с выхода дифференциальника прет паразитный сигнал. Причина этого состоит в том, что при высокой частоте - а фронт переключения плечей моста составляет порядка 400-500 нс, - коэффициент подавления синфазного сигнала у дифференциальника совсем небольшой - порядка 30-40 дБ, в то время как синфазный сигнал здоровенный - все 24 В. Поэтому возникает неприятный переходный процесс (при переключении), который и является причиной паразитного сигнала, портящего всю картину.

Можно, конечно, засинхронизировать оцифровывание с переключением и делать выборку непосредственно перед переключением моста, но это технически не очень просто, неудобно и негибко. А главное, надо, имхо, побороть искусственную проблему в зародыше - естественных и без того хватает.

Приходит в голову вариант с использованием датчика тока на эффекте Холла. Посмотрел на LEM, у них более-менее похожи на правду из серии HX10, но вид у них релеобразный - здоровые. К тому же, не понял, как он применяется (может смотрел плохо) и не понял, какое у них разрешение по току. Да и дороговаты - больше $20.

Больше понравился вариант ACS704 от Allegro - корпус SO8, все внутри, цена приемлемая - в пределах 5 баксов. Все, вроде, хорошо. Но присмотревшись внимательнее, обнаружил, что разрешение по току у них весьма убогое. У них на выходе присутствуют приличных размеров шум - порядка десятков мВ при чувствительности 100мВ/А, поэтому разрешение по току получается порядка сотен мА, что есть недостаточно - хоцца иметь хотя бы на порядок лучше. Да и диапазон такой - 15 А, - не нужен, достаточно 5 А.

Посему вопрос. Посоветуйте, плиз, датчик тока со следующими требованиями:

1. Измеряемый ток - +-5 А.
2. Полоса частот - 50 кГц.
3. Разрешение по току - не хуже 30 мА.
4. Исполнение (желательно) в виде микросхемы.
5. Цена (желательно) в пределах $10.
6. Доставабельность в России.

Спасибо.