Програмирывание 4-х ATmega162 в цепочке., daisy chain JTAG Опции

[cpl]

Здравствуйте.
Есть 4 ATmega162 объединенных в цепочку по JTAG по следующей схеме

JTAG Разъем
TCK - на все 4 контролера
TMS - на все 4 контролера

TDI - на TDI 1 контролера, TDO1 на - TDI2, TDO2 на - TDI3, TDO3 на - TDI4
TDO - на TDO 4 контролера

Все сигналы(TDO, TDI, TMS, TCK, + TDO-TDI между контролерами) подтянуты к пинанию.

Пытаюсь прочитать сигнатуру контролера следующей командой:
jtagiceii.exe -mj -d ATmega162 -D 3,0,4,8 -s
в результате читается: 0x3f 0x3f 0x3f.

Что я делаю не так ?
Нужно ли подтягивать к питанию сигналы TDO-TDI между контролерами ?
Правильно ли задаю параметр -D 3,0,4,8 для последнего контролера в цепочке
так понимаю первая цифра задает сколько устройств в цепочке до нужного контролера ?
вторая задает число контролеров в цепочке после нужного контролера ?
Какие значение должны быть для последних двух цифр ?