Магниторезистивный датчик НМС1053, Нелинейность показаний и зависимость от угла наклона Опции

[#olyalya]

Добрый день. Хотелось бы спросить тех, кто работал с этим или с подобными датчиками, были ли проблемы с нелинейностью показаний. Показания датчика, вернее расчеты по показаниям напоминают эллипс, а должны бы круг. На 90 и 270 градусах по азимуту результат далек от реальности. Еще проблема с сильной зависимостью значения азимута от угла наклона датчика. В схеме есть акселерометр и его показания используются в расчетах азимута для компенсации ошибок от угла, но не очень-то помогает. Видела в форуме подобные темы, но там эти вопросы так и не раскрыли.