Использование АЦП в AT91SAM7S256, В порядке уточнения, как происходит подк Опции

[jhoo]

В живую пока с ним не работаю, поэтому знаю то что есть в даташите.
Собственно вопросы.

1. В описании АЦП сказано, что все его входы AD0-AD7 поступают на мультиплексор после контроллера PIO,
что видно на блок-схеме. А в описании самого PIO контроллера мультиплексируются только линии AD0-AD3
(это также видно и в таблице pinouts). Т.е. получается что верить нужно второму?

2. Фрагмент таблицы 11.3 "PIO Controller A Multiplexing"

I/O Line PeripheralA PeripheralB Comments
-------- ------------ ------------ --------
PA17______TD______PCK1______AD0
PA18______RD______PCK2______AD1
PA19______RK______FIQ________AD2
PA20______RF______IRQ0_______AD3
Как происходит подключение AD0-AD3 к PA17-PA20?
Я должен сначала задействовать PA17-PA20 как GPIO на вход, а затем разрешить каналы АЦП через регистр
ADC Channel Enable Register ADC_CHER, и таким образом я получу то что хочу? Или я что-то недопонял в
документации?

На плате я бы конечно это смог проверить, но к сожалению у меня пока ее нет.