Связь AVR с компьютером, телескоп + планетарий (LX200) Опции

[James D.]

Здравствуйте.
Есть у меня самодельная конструкция на контроллерах ATMega32, управляющая телескопом.
Для большего удобства было бы здорово соединить ее с компьютером для управления телескопом из программы-планетария.
Протокол, наверное, LX200 лучше использовать, но вот проблема - как там идет общение железа (МК) с софтом?
По части физического соединения вроде бы проблем нет - использовать MAX232, кабель и все это соединится, а вот какие команды передаются/принимаются, что передает комп, что должен отвечать контроллер, и наоборот...
Помогите, пожалуйста, если кто знает.
Спасибо.