Алгоритм работы с датчиком приближения Опции

[rushack]

Здравствуйте.

Думаю моя мысль станет понятно из схемы.



Наверное так следует подключать, у меня же сейчас R1 подключен к +5В, и написана прошивка. (ну как прошивка, так... пара строчек кода )
Но проблема естественно в том, что схема срабатывает при любой ИК помехе, будь то пульт или ик-порт.
Решил сделать по принципу пульта, отправляя и принимая пакет импульсов, но встал в тупик...
Ведь в микроконтроллере идёт последовательное выполнение программы, т.е. одновременно отправить и принять данные не получится? Эдакий асинхронный режим... Или нужно делать отдельный генератор? Как это осуществляется? Я думаю может быть есть у кого-то готовые решения?

Как то я запутался, помогите распутать )