Как правильно сделать выходной фильтр ИП?, Для сглаживания напряжения после ШИМ. Опции

[Kriogen]

Здравствуйте =) Вот входные данные: есть необходимость сделать регулируемый источник питания 0...100В, 6А. Для этого взял мощный сетевой трансформатор
(просто потому что он есть). Напряжение выпрямил, после диодного моста поставил ёмкость 10000 uF.
Управление - ШИМ на таймере 555 и ключ на MOSFET IRF530. Всё замечательно регулируется, но естественно, на выходе напряжение пульсирующее.
Собственно, вопрос: как правильно собрать интегрирующую цепочку, чтобы при регулировании на выходе получить плавное изменение постоянного напряжения?