ARM926EJ-S, никак не могу понять как пользоватся сопроцессорами Опции

[Шамаев Дамир]

Помогите, проц ARM926EJ-S, никак не могу понять как пользоватся сопроцессорами, любое исполнение вызывает
Undefined Instruction, кроме MRC p7, 0, r0, c7, c10, 3, остальные другие вариации, к примеру: MRC p15, 0, r0, c1, c0 дают исключение.
Что надо включить или выключить чтобы всё работало?
Хочу включать и выключать MMU (Таблица переадресации и все остальные дела есть, сама MMU инициализирована и включена)