AVR эмуляторы/отладчики, Есть нормальные открытые инструменты? Опции

[viona31]

Добрый день.

Возникла такая проблема - заказчик требует встроить отладчик Си-программ для AVR-контроллеров в программу. Ссылается на наличие доступных отладчиков с открытым интерфейсом.

Нашли только связку gdb+simulavr, которая идет в комплекте WinAVR. Однако, инструмент показался сырым (нет поддержки многих контроллеров, есть ошибки в моделировании, в стабильных версиях simulAVR выдает TODO по поводу нереализованной работы с множеством регистров).

Подскажите, есть ли другие решения данной проблемы, какие еще есть свободные отладчики\эмуляторы для AVR ?

Спасибо