Нужен пример кода программирования SAE81C90 Опции

[duxa]

Уважаемые коллеги.
Сразу скажу, в программировании микроконтроллеров я новичок.
На новой работе поставили задачу написать CAN монитор.
Модуль SAE 81C90. Язык С, операционка QNX (но это не так важно).
Из информации нашёл только DataSheet от Simens. Описание регистров
в принципе понятно, но общие алгоритмы (инициализация работы с прерываниями,
без прерываний, приём и отправка сообщений, обработка ошибочных
ситуаций и др.) до конца не понятны.
Прошу помощи, поделитесь кодом программирования этого микроконтроллера, или
описанием алгоритмов. Вообще буду очень признателен любой информации.