Задержка прерывания в uC/OS-II Опции

[Zhorick]

Здравствуйте.
Никто не измерял задержку (латентность) прерываний в uCOS-е?
По определению:
Задержка прерывания = Максимальное время, которое прерывания запрещены + Время старта ISR

Судя по исходникам, очень широко используются длинные критические секции, в которых прерывания запрещены. Это может довольно сильно увеличить время реакции на прерывание.

Например, кусок кода из os_core.c:

Код

        while (ptcb->OSTCBPrio != OS_TASK_IDLE_PRIO) {     /* Go through all TCBs in TCB list              */

            OS_ENTER_CRITICAL();                          /*ПРЕРЫВАНИЯ ЗАПРЕЩЕНЫ*/
            if (ptcb->OSTCBDly != 0u) {                    /* No, Delayed or waiting for event with TO     */
                ptcb->OSTCBDly--;                          /* Decrement nbr of ticks to end of delay       */
                if (ptcb->OSTCBDly == 0u) {                /* Check for timeout                            */

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
                        ptcb->OSTCBStat  &= (INT8U)~(INT8U)OS_STAT_PEND_ANY;          /* Yes, Clear status flag   */
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_TO;                 /* Indicate PEND timeout    */
                    } else {
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
                    }

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?       */
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready          */
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    }
                }
            }
            ptcb = ptcb->OSTCBNext;                        /* Point at next TCB in TCB list                */

            OS_EXIT_CRITICAL();                             /*И ТОЛЬКО ТУТ РАЗРЕШАЕМ ПРЕРЫВАНИЯ*/
        }