Собираюсь делать контроллер на atxmega, пока процесс разводки схемы, заитересовало, каким образом отлаживать программу.
Проблема с JTAGICE2 в том, что в РБ нашел только за 1000$ и выше

Есть ли альтернативные пути решения проблемы?
до этого работал с АТ8253, там отлаживал на светодиодах. В планируемом утройстве не подойдет )