Сброс таймера захвата STM32F100, Автоматический сброс Опции

[ELEKTROS]

Скажите к примеру конфирурирую TIM2 на захват:

Код

  TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0;
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

Будет ли таймер сбрасываться сам при захвате? или нужно обнулять счётчик вручную? или где еще чего прописать чтобы он сам сбрасывался?