Angstrom вешается при добавлении(удалении) usb, Как заставить работать udev? Где копать ? Опции

[lundlay]

День добрый.

Пытаюсь полноценно заставить работать Angstrom на EXM32 c iMX-35.
C помощью OpenEmbedded собираю console-image. Для этого понизил версию Linux до 2.6.31, пропатчил ядро, вроде начало грузиться.
Но все останавливалось в @S04udev на строке

Код

/sbin/udevadm control --env STARTUP=1

Покопавшись, изменил версию udev на 168. Загрузка прошла, консоль появилась, вроде все заработало. USB клавиатура, мышь работают.
Но при добавлении или удалении любого usb устройства система вешается наглухо. Курсор замораживается. В логах ничего не отображается. Кроме того, подвисание происходит, если отправить что либо на audio usb.

Если компилирую с IMAGE_DEV_MANAGER = "busybox". То все нормально добавляется удаляется, в логах записи присутствуют.
Если с IMAGE_DEV_MANAGER = "busybox-mdev", так-же все вешается.


В архитектуре линукс пока не силен.
Подскажите пожалуйста в какую сторону копать.