STM32. Доступ из системного бутлоадера к регистрам периферии. Опции

[Aurochs]

Изучаю STM32Discovery. Обнаружил, что системный бутлоадер ну никак не хочет доступаться к области адресов регистров периферии.
Это как-то можно обойти? Или если нельзя, то может у кого-то уже есть готовые кодовые заглушки, которые бы могли читать/писать регистры через RAM?

Заранее благодарен за помощь.